Description

Cette fonction effectue une somme de minkowski en 2D d'un point, d'une ligne ou d'un polygone avec un polygone.

Une somme de minkowski de deux géométries A et B est l'ensemble de tous les points qui sont la somme de n'importe quel point de A et B. Les sommes de minkowski sont souvent utilisées dans la planification des mouvements et la conception assistée par ordinateur. Plus de détails sur Wikipedia Addition de Minkowski.

Le premier paramètre peut être n'importe quelle géométrie 2D (point, ligne, polygone). Si une géométrie 3D est transmise, elle sera convertie en 2D en forçant Z à 0, ce qui peut entraîner des cas d'invalidité. Le second paramètre doit être un polygone 2D.

La mise en œuvre utilise CGAL 2D Minkowskisum.

Disponibilité : 2.1.0

Cette méthode nécessite le backend SFCGAL.

Exemples

Somme de Minkowski d'une ligne et d'un cercle polygonal où la ligne traverse le cercle

Avant la somme

Après la somme

SELECT ST_MinkowskiSum(line, circle))
FROM (SELECT
    ST_MakeLine(ST_Point(10, 10),ST_Point(100, 100)) As line,
    ST_Buffer(ST_GeomFromText('POINT(50 50)'), 30) As circle) As foo;

-- wkt --
MULTIPOLYGON(((30 59.9999999999999,30.5764415879031 54.1472903395161,32.2836140246614 48.5194970290472,35.0559116309237 43.3328930094119,38.7867965644036 38.7867965644035,43.332893009412 35.0559116309236,48.5194970290474 32.2836140246614,54.1472903395162 30.5764415879031,60.0000000000001 30,65.8527096604839 30.5764415879031,71.4805029709527 32.2836140246614,76.6671069905881 35.0559116309237,81.2132034355964 38.7867965644036,171.213203435596 128.786796564404,174.944088369076 133.332893009412,177.716385975339 138.519497029047,179.423558412097 144.147290339516,180 150,179.423558412097 155.852709660484,177.716385975339 161.480502970953,174.944088369076 166.667106990588,171.213203435596 171.213203435596,166.667106990588 174.944088369076,
161.480502970953 177.716385975339,155.852709660484 179.423558412097,150 180,144.147290339516 179.423558412097,138.519497029047 177.716385975339,133.332893009412 174.944088369076,128.786796564403 171.213203435596,38.7867965644035 81.2132034355963,35.0559116309236 76.667106990588,32.2836140246614 71.4805029709526,30.5764415879031 65.8527096604838,30 59.9999999999999)))
            

Somme de Minkowski d'un polygone et d'un multipoint

Avant la somme

Après la somme : le polygone est dupliqué et traduit en position de points

SELECT ST_MinkowskiSum(mp, poly)
FROM (SELECT 'MULTIPOINT(25 50,70 25)'::geometry As mp,
   'POLYGON((130 150, 20 40, 50 60, 125 100, 130 150))'::geometry As poly
    ) As foo


-- wkt --
MULTIPOLYGON(
    ((70 115,100 135,175 175,225 225,70 115)),
    ((120 65,150 85,225 125,275 175,120 65))
    )